Roboty przemysłowe i coboty

• Regulation (EU) 2023/1230 — Machinery
• Directive 2014/30/EU — EMC
• Regulation (EU) 2024/1689 — AI Act where safety functions use AI
• Regulation (EU) 2024/2847 — CRA for connected controllers

Kto musi wyznaczyć

Producenci spoza Unii wprowadzający roboty, komórki lub autonomiczne roboty mobilne na rynek UE. Ramię robota dostarczone samodzielnie jest częściowo ukończoną maszyną; integrator montujący komórkę staje się producentem montażu z własnym obowiązkiem zgodności.

Progi i wyłączenia

Brak. Nowe Rozporządzenie Maszynowe wymienia komponenty bezpieczeństwa o samodzielnie ewoluującym zachowaniu wśród produktów wysokiego ryzyka wymagających zaangażowania strony trzeciej, co wpływa na funkcje bezpieczeństwa oparte na AI.

Co musi być na etykiecie

Oznakowanie CE, dane producenta i przedstawiciela UE, oznaczenie, numer seryjny i rok budowy, a dla zmontowanej komórki oznakowanie integratora. Częściowo ukończona maszyna nosi zamiast tego deklarację włączenia.

Pola na platformach

Nabywcy przemysłowi wymagają deklaracji zgodności dla komórki w stanie zainstalowanym, a nie tylko dla robota, a ubezpieczyciele żądają oceny ryzyka po każdym incydencie.

Dokumentacja do przechowywania

Deklaracja zgodności UE, dokumentacja techniczna z oceną ryzyka obejmującą całą komórkę, dokumentacja systemu sterowania związanego z bezpieczeństwem z poziomami wydajności, a dla częściowo ukończonej maszyny deklaracja włączenia z instrukcjami montażu.

Normy i badania

EN ISO 10218-1 i -2 dla robotów przemysłowych i systemów robotycznych, ISO/TS 15066 dla współpracy, w tym ograniczeń siły i ciśnienia, EN ISO 13849-1 dla systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem oraz testy EMC.

Wymogi językowe

Instrukcje i informacje o bezpieczeństwie w języku państwa członkowskiego, w którym maszyna jest wprowadzana do eksploatacji, w tym pozostałe ryzyka i założenia zabezpieczające.

Od kiedy obowiązuje

Przed wprowadzeniem na rynek lub oddaniem do użytku. Rozporządzenie Maszynowe 2023/1230 obowiązuje od 20 stycznia 2027 roku i wprowadza kategorie wysokiego ryzyka.

Jak długo przechowywać

Dziesięć lat dla dokumentacji technicznej oraz dokumentacji komórki integratora przez ten sam okres.

Co grozi za brak zgodności

Zakaz użycia, wycofanie oraz odpowiedzialność karna w przypadku, gdy operator odniesie obrażenia. Współprace, które przekraczają ograniczenia siły i ciśnienia, są powtarzającym się stwierdzeniem.

Kto egzekwuje

Organy nadzoru rynku, inspektoraty pracy i jednostki notyfikowane dla kategorii wysokiego ryzyka.

Gdzie przebiega granica

Robot współpracujący nie jest z natury bezpieczny: bezpieczeństwo zależy od zastosowania, a ograniczenia siły i ciśnienia muszą być walidowane dla konkretnego zadania z konkretnym narzędziem. To integrator ponosi ten obowiązek, a nie producent robota.

Najczęstsze pytania

Czy cobot jest zwolniony z osłony?

Nie. Współpraca musi być walidowana w odniesieniu do ograniczeń siły i ciśnienia dla rzeczywistego zastosowania, w tym narzędzia i detalu.

Kto deklaruje zgodność dla komórki robota?

Integrator, który ją montuje, jako producent montażu, wykorzystując deklaracje komponentów jako dane wejściowe.