Industrieroboter und Cobots

• Regulation (EU) 2023/1230 — Machinery
• Directive 2014/30/EU — EMC
• Regulation (EU) 2024/1689 — AI Act where safety functions use AI
• Regulation (EU) 2024/2847 — CRA for connected controllers

Wer muss benennen

Hersteller außerhalb der Union, die Roboter, Zellen oder autonome mobile Roboter auf dem EU-Markt bereitstellen. Ein allein gelieferter Roboterarm ist teilweise vollständige Maschinen; der Integrator, der die Zelle zusammenbaut, wird zum Hersteller der Montage mit eigener Konformitätsverpflichtung.

Schwellen und Ausnahmen

Keine. Die neue Maschinenverordnung listet Sicherheitskomponenten mit selbstentwickelndem Verhalten unter den Hochrisikoprodukten auf, die eine Drittbeteiligung erfordern, was die KI-basierten Sicherheitsfunktionen betrifft.

Was auf das Etikett gehört

CE-Kennzeichnung, Hersteller- und EU-Vertreterdetails, Bezeichnung, Seriennummer und Baujahr sowie für die montierte Zelle die eigene Kennzeichnung des Integrators. Teilweise vollständige Maschinen tragen stattdessen eine Erklärung zur Einbindung.

Marktplatz-Felder

Industrielle Käufer verlangen die Konformitätserklärung für die installierte Zelle, nicht nur für den Roboter, und Versicherer fordern die Risikobewertung nach einem Vorfall.

Unterlagen, die Sie vorhalten müssen

EU-Konformitätserklärung, technische Unterlagen mit der Risikobewertung für die gesamte Zelle, sicherheitsrelevante Dokumentation des Steuerungssystems mit Leistungsniveaus und für teilweise vollständige Maschinen die Erklärung zur Einbindung mit Montageanleitungen.

Normen und Prüfungen

EN ISO 10218-1 und -2 für Industrieroboter und Robotersysteme, ISO/TS 15066 für die kollaborative Nutzung einschließlich Kraft- und Druckgrenzen, EN ISO 13849-1 für sicherheitsrelevante Steuerungssysteme und EMV-Prüfungen.

Sprachanforderungen

Anleitungen und Sicherheitsinformationen in der Sprache des Mitgliedstaates, in dem die Maschine in Betrieb genommen wird, einschließlich der verbleibenden Risiken und der Annahmen zur Gefahrenabwehr.

Ab wann es gilt

Vor dem Inverkehrbringen oder der Inbetriebnahme. Die Maschinenverordnung 2023/1230 gilt ab dem 20. Januar 2027 und führt die Hochrisikokategorien ein.

Aufbewahrungsfristen

Zehn Jahre für technische Dokumentation und die Dokumentation der Zelle des Integrators für denselben Zeitraum.

Was bei Verstößen passiert

Nutzungsverbot, Rücknahme und strafrechtliche Haftung, wenn ein Bediener verletzt wird. Kollaborative Anwendungen, die die Kraft- und Druckgrenzen überschreiten, sind der wiederkehrende Befund.

Wer kontrolliert

Marktüberwachungsbehörden, Arbeitsinspektorate und benannte Stellen für die Hochrisikokategorien.

Wo die Grenze verläuft

Ein kollaborativer Roboter ist nicht von Natur aus sicher: Die Sicherheit hängt von der Anwendung ab, und die Kraft- und Druckgrenzen müssen für die spezifische Aufgabe mit dem spezifischen Werkzeug validiert werden. Der Integrator trägt diese Verpflichtung, nicht der Roboterhersteller.

Häufige Fragen

Ist ein Cobot von der Absicherung ausgenommen?

Nein. Die kollaborative Nutzung muss gegen die Kraft- und Druckgrenzen für die tatsächliche Anwendung validiert werden, einschließlich des Werkzeugs und des Werkstücks.

Wer erklärt die Konformität für eine Roboterzelle?

Der Integrator, der sie zusammenbaut, als Hersteller der Montage, unter Verwendung der Komponenten-Erklärungen als Eingaben.