- Regulation (EU) 2023/1230 — Machinery
- Directive 2014/30/EU — EMC
- Regulation (EU) 2024/1689 — AI Act where safety functions use AI
- Regulation (EU) 2024/2847 — CRA for connected controllers
누가 지정해야 하는가
유럽 연합 외부의 제조업체가 EU 시장에 로봇, 셀 또는 자율 이동 로봇을 배치하는 경우. 단독으로 공급된 로봇 팔은 부분 완성 기계이며, 셀을 조립하는 통합자는 자신의 적합성 의무를 가진 조립의 제조자가 됩니다.
기준과 면제
없음. 새로운 기계 규정은 AI 기반 안전 기능에 영향을 미치는 제3자 개입이 필요한 고위험 제품 중에서 자가 진화 행동을 가진 안전 구성 요소를 나열합니다.
라벨에 표시할 사항
CE 마킹, 제조업체 및 EU 대리인 세부정보, 지정, 일련 번호 및 제작 연도, 조립된 셀의 경우 통합자의 자체 마킹. 부분 완성 기계는 대신 통합 선언서를 포함합니다.
마켓플레이스 항목
산업 구매자는 로봇뿐만 아니라 설치된 셀에 대한 적합성 선언서를 요구하며, 보험사는 사건 발생 후 위험 평가를 요청합니다.
보관해야 할 문서
EU 적합성 선언서, 전체 셀을 포함하는 위험 평가가 포함된 기술 파일, 성능 수준이 포함된 안전 관련 제어 시스템 문서, 부분 완성 기계의 경우 조립 지침이 포함된 통합 선언서.
표준과 시험
산업 로봇 및 로봇 시스템에 대한 EN ISO 10218-1 및 -2, 힘 및 압력 한계를 포함한 협동 작업에 대한 ISO/TS 15066, 안전 관련 제어 시스템에 대한 EN ISO 13849-1, 및 EMC 테스트.
언어 요건
기계가 서비스에 투입되는 회원국의 언어로 된 지침 및 안전 정보, 잔여 위험 및 안전 가정 포함.
언제부터 적용되는가
시장에 배치하거나 서비스를 제공하기 전에. 기계 규정 2023/1230은 2027년 1월 20일부터 적용되며 고위험 범주를 도입합니다.
문서 보관 기간
기술 문서에 대해 10년, 통합자의 셀 문서도 동일한 기간 동안 보관.
미준수 시 결과
사용 금지, 철수 및 운영자가 부상당한 경우 형사 책임. 힘 및 압력 한계를 초과하는 협동 응용 프로그램이 반복적으로 발견됩니다.
집행 기관
고위험 범주에 대한 시장 감시 당국, 노동 검사 기관 및 통지된 기관.
경계선
협동 로봇은 본질적으로 안전하지 않습니다: 안전은 응용 프로그램에 따라 달라지며, 힘 및 압력 한계는 특정 작업 및 특정 도구에 대해 검증되어야 합니다. 이 의무는 로봇 제조자가 아닌 통합자가 집니다.
자주 받는 질문
- 협동 로봇은 보호 장치에서 면제됩니까?
- 아니요. 협동 작업은 실제 응용 프로그램에 대한 힘 및 압력 한계를 검증해야 하며, 도구 및 작업물도 포함됩니다.
- 로봇 셀의 적합성을 선언하는 사람은 누구입니까?
- 조립하는 통합자가 조립의 제조자로서 구성 요소 선언서를 입력으로 사용하여 선언합니다.