- Regulation (EU) 2023/1230 — Machinery
- Directive 2014/30/EU — EMC
- Regulation (EU) 2024/1689 — AI Act where safety functions use AI
- Regulation (EU) 2024/2847 — CRA for connected controllers
誰が選任するか
EU市場にロボット、セル、または自律移動ロボットを配置するEU外の製造者。単独で供給されるロボットアームは部分的に完成した機械であり、セルを組み立てるインテグレーターは、自らの適合義務を持つアセンブリの製造者となる。
しきい値と適用除外
なし。新しい機械規則は、自己進化する挙動を持つ安全コンポーネントを第三者の関与を必要とする高リスク製品としてリストしています。これはAIベースの安全機能に影響を与えます。
ラベルに必要な記載
CEマーキング、製造者およびEU代表者の詳細、指定、シリアル番号および製造年、そして組み立てられたセルについてはインテグレーター自身のマーキング。部分的に完成した機械は、代わりに組み込み宣言を持ちます。
マーケットプレイスの項目
産業バイヤーは、ロボットだけでなく、設置されたセルの適合宣言を要求し、保険会社は事故後のリスク評価を求めます。
保管すべき文書
EU適合宣言、セル全体をカバーするリスク評価を含む技術ファイル、安全関連制御システムの文書および性能レベル、部分的に完成した機械については組み込み宣言と組み立て指示書。
規格と試験
産業用ロボットおよびロボットシステムのためのEN ISO 10218-1および-2、力および圧力制限を含む協働操作のためのISO/TS 15066、安全関連制御システムのためのEN ISO 13849-1、およびEMC試験。
言語要件
機械がサービスに投入される加盟国の言語での指示および安全情報、残留リスクおよび保護仮定を含む。
いつから適用されるか
市場に出す前またはサービスに投入する前。機械規則2023/1230は2027年1月20日から適用され、高リスクカテゴリーを導入します。
文書の保管期間
技術文書は10年間、インテグレーターのセル文書も同じ期間保持します。
違反した場合
使用禁止、撤回、及び操作者が負傷した場合の刑事責任。力および圧力制限を超える協働アプリケーションが繰り返し発見されています。
執行機関
高リスクカテゴリーに対する市場監視当局、労働監査機関および通知機関。
境界線
協働ロボットは本質的に安全ではありません：安全性はアプリケーションに依存し、力および圧力制限は特定の作業および特定の工具に対して検証されなければなりません。インテグレーターがその義務を負い、ロボットメーカーではありません。
よくある質問
- コボットはガードから免除されますか？
- いいえ。協働操作は、実際のアプリケーションに対して力および圧力制限に対して検証されなければなりません。
- ロボットセルの適合宣言は誰が行いますか？
- それを組み立てるインテグレーターが、アセンブリの製造者として、コンポーネントの適合宣言を入力として使用して行います。