Endüstriyel robotlar ve cobotlar

• Regulation (EU) 2023/1230 — Machinery
• Directive 2014/30/EU — EMC
• Regulation (EU) 2024/1689 — AI Act where safety functions use AI
• Regulation (EU) 2024/2847 — CRA for connected controllers

Kimin ataması gerekir

Birlik dışındaki üreticiler, robotları, hücreleri veya otonom mobil robotları AB pazarına sunmaktadır. Tek başına sağlanan bir robot kolu kısmen tamamlanmış makinadır; hücreyi birleştiren entegratör, kendi uygunluk yükümlülüğü ile montajın üreticisi olur.

Eşikler ve muafiyetler

Yok. Yeni Makine Yönetmeliği, üçüncü taraf katılımını gerektiren yüksek riskli ürünler arasında kendiliğinden gelişen davranışa sahip güvenlik bileşenlerini listelemektedir, bu da AI tabanlı güvenlik işlevlerini etkilemektedir.

Etikette ne bulunmalı

CE işareti, üretici ve AB temsilcisi bilgileri, tanım, seri numarası ve üretim yılı, ve montajlı hücre için entegratörün kendi işareti. Kısmen tamamlanmış makineler, bunun yerine bir entegrasyon beyanı taşır.

Pazar yeri alanları

Endüstriyel alıcılar, yalnızca robot için değil, kurulu hücre için de uygunluk beyanı talep etmektedir ve sigortacılar herhangi bir olaydan sonra risk değerlendirmesi istemektedir.

Saklamanız gereken belgeler

AB uygunluk beyanı, tüm hücreyi kapsayan risk değerlendirmesi ile teknik dosya, performans seviyeleri ile güvenlikle ilgili kontrol sistemi belgeleri ve kısmen tamamlanmış makineler için montaj talimatları ile entegrasyon beyanı.

Standartlar ve testler

Endüstriyel robotlar ve robot sistemleri için EN ISO 10218-1 ve -2, işbirlikçi operasyonlar için ISO/TS 15066, güvenlikle ilgili kontrol sistemleri için EN ISO 13849-1 ve EMC testleri.

Dil gereklilikleri

Makinenin hizmete alındığı üye devletin dilinde talimatlar ve güvenlik bilgileri, kalan riskler ve koruma varsayımları dahil.

Ne zamandan itibaren

Pazar sunmadan veya hizmete almadan önce. Makine Yönetmeliği 2023/1230, 20 Ocak 2027'den itibaren geçerlidir ve yüksek riskli kategorileri tanıtmaktadır.

Belgeler ne kadar saklanır

Teknik belgeler için on yıl ve entegratörün hücre belgeleri için aynı süre.

Uymazsanız ne olur

Kullanım yasağı, geri çekme ve bir operatör yaralandığında ceza sorumluluğu. Kuvvet ve basınç limitlerini aşan işbirlikçi uygulamalar sürekli bir bulgudur.

Kim denetler

Pazar gözetim otoriteleri, iş müfettişlikleri ve yüksek riskli kategoriler için bildirilmiş kuruluşlar.

Sınır nerede

Bir işbirlikçi robot doğası gereği güvenli değildir: güvenlik uygulamaya bağlıdır ve kuvvet ve basınç limitleri, belirli görev için belirli aletlerle doğrulanmalıdır. Bu yükümlülük entegratöre aittir, robot üreticisine değil.

Bize sorulan sorular

Bir cobot korumadan muaf mı?

Hayır. İşbirlikçi operasyon, gerçek uygulama için kuvvet ve basınç limitlerine karşı doğrulanmalıdır, alet ve iş parçası dahil.

Bir robot hücresinin uygunluğunu kim beyan eder?

Montajı yapan entegratör, montajın üreticisi olarak, bileşen beyanlarını girdi olarak kullanarak.